Cette boucle est balisée en vert. Le totem de départ se situe devant la mairie de Bacqueville-en-Caux, place du générale de Gaulle. Depuis le totem face à la mairie, contournez le bâtiment par la droite et tournez à gauche. Au stop, traversez sur le passage piéton et descendez dans la ruelle en face. A la prochaine intersection, prenez le chemin qui monte à droite de la maison située au N°12.
En haut du chemin, prenez à gauche et continuez tout droit sur 1,5km, jusqu'à l'église de Lammerville.

Après l'église, tournez à droite, rue de la Stèle. Continuez tout droit jusqu'à sortir de la ville où vous tournez un peu plus loin dans un chemin sur la gauche. Au bout du chemin continuez tout droit, vous arrivez dans le hameau Les Mesnils. Continuez toujours tout droit, vous êtes de nouveau dans un chemin de plaine et vous redescendez dans la vallée de la Saâne par le bois.

A la sortie du chemin, tournez à gauche sur la route puis à droite un peu plus loin. Vous descendez dans la vallée. Tournez à gauche avant le pont dans le chemin en sens interdit.
A la prochaine intersection, continuez tout droit, ( à cette intersection, vous trouverez un peu plus loin sur la droite un passage à gué, idéal pour se rafraichir les pieds). Au prochain croisement, prenez à gauche et suivez le balisage. Vous sortez du bois et arrivez dans la plaine.

A la sortie du bois, prendre à gauche le long des arbres, puis à droite dans la plaine. A la prochaine intersection prendre à droite. Vous rejoignez le village de Royville. Vous arrivez dans le chemin du bois de la Pendue. A l'intersection prenez à droite vers l'église, puis à gauche rue du Chasse Marée. Tournez ensuite à droite avant la mairie. Prenez ensuite à gauche rue de la Mare de Clermont, et encore à gauche sur la D149.
Quelques mètres plus loin, tournez dans le chemin à droite et continuez tout droit à la sortie du chemin, vous sortez de Royville.

Prenez la première à gauche dans les champs et continuez sur ce chemin jusqu'à atteindre le hameau de Beautot. A la sortie du chemin, vous tournez à droite et continuez toujours tout droit jusqu'à atteindre Bacqueville-en-Caux. Vous montez les marches pour accéder au parvis de l'église et continuez à monter tout droit les escaliers qui remontent vers la place . En haut des marches, dirigez vous vers la mairie, vous êtes de retour!

Ancienne place forte du Moyen Age, Bacqueville-en-Caux vous plonge dans des atmosphères bien différentes selon votre lieu de promenade : le bas du village et ses ruelles moyenâgeuses qui rappelle l'époque des seigneurs du fief, puis le centre bourg et ses commerces qui entourent la grande place où se dresse fièrement la mairie. Un village empreint d'Histoire et d'histoires, que l'office de tourisme vous invite à écouter lors de ses visites guidées sur les traces des Seigneurs de Bacqueville et de leurs légendes. Renseignez-vous sur www.quibervillesurmer-tourisme.com !

Construite et remaniée du XVIème au XIXème siècle, on trouve cependant mention d’une église à Royville dès 1240. Dédiée à Saint Martin, elle a longtemps fait l’objet d’un pèlerinage contre les hernies de par les confréries de Saint-Côme et Saint-Damien. Son clocher, d’une forme rare est surmonté d’un dôme et d’une tourelle, supporté intérieurement par des poutres Renaissance sculptées.

C’est au XVIème siècle que l’église St Pierre telle que nous la voyons aujourd’hui sera entièrement reconstruite. Le chantier commence en 1506 et ne sera achevé que 110 ans plus tard. Et encore, l’édifice ne sera jamais voûté et conserve encore ses départs d’arcs au faîte des piliers. Mais cela permet aujourd’hui d’admirer une magnifique charpente bois. L’importance de cette église est certainement en corrélation avec l’importance de ses seigneurs, qui voulurent également la présence d’un Prieuré sur leur domaine. Parmi eux, le Sieur Guillaume Martel de Bacqueville, dont vous découvrirez l'histoire et les légendes qui lui sont liées sur un vitrail des bas côtés...