Dos au totem de départ, continuez tout droit dans le chemin en contre-bas de la route et suivez le balisage bleu. A la sortie du chemin, continuez tout droit, attention à la circulation. A la fin du virage, prendre à droite, rue de l'Ancienne Laiterie. Après 1 km de marche, tournez à gauche dans le bois comme l'indique la balise.
Au bout du chemin, tournez à droite, et encore à droite 300 mètres plus loin. A l'intersection, montez à droite, puis prenez le chemin du Haut-Bois qui descend sur la gauche. Continuez toujours tout droit sur 2 km, puis tournez à gauche. Vous descendez vers la D107.

A l'intersection, prenez à droite sur la D107. Un peu plus loin, empruntez le chemin qui monte dans le bois sur la droite avant les premières habitations. Quelques dizaines de mètres plus loin, prenez à gauche à l'épingle.
A la prochaine épingle, prendre à droite. Vous montez progressivement dans le bois et suivez le balisage qui vous mène dans la plaine des Mesnils.
Dans la plaine après 300 mètres tournez à droite. Vous arrivez dans le chemin du bois de la Pendue. A l'intersection prenez à droite vers l'église de Royville, puis à gauche rue du Chasse Marée. Tournez ensuite à droite avant la mairie. Prenez ensuite à gauche rue de la Mare de Clermont, et encore à gauche sur la D149.
Quelques mètres plus loin, tournez dans le chemin à droite et continuez tout droit à la sortie du chemin, vous sortez de Royville.

Après être entré dans Saint-Ouen-Le-Mauger, tournez à gauche à l'intersection, chemin des Criquets. Tournez dans le deuxième chemin sur la gauche dans les champs, puis à droite . Vous arrivez à Lamberville. A la sortie du chemin prenez à gauche, puis prendre à droite route du Bois de la Garenne. Au prochain carrefour, continuez tout droit. Puis tournez à droite et encore à droite dans le chemin.

A l'épingle, continuez à droite dans le chemin, puis prendre à gauche route du Calvaire. Puis à droite dans la rue principale. Avant la mairie de Lestanville, prendre à gauche dan le chemin. Tournez à gauche à la deuxième intersection, puis à droite route de la Forge, vous passez devant l'église puis le musée de la Forge après le quel vous tournez à droite rue de la Vallée.
Prenez la première à gauche, et avant d'atteindre le fond de l'impasse, prenez un petit chemin sur la droite. Puis prenez le chemin sur la gauche.

Tournez à droite route de la Forge. Attention à la circulation. Tournez à droite, rue du château de Dracqueville et continuez tout droit dans le chemin de plaine. Vous descendez toujours tout droit dans le bois. En bas du chemin, continuez à droite, puis à l'intersection en face dans le chemin. Continuez toujours tout droit jusqu'au totem de départ.

Vous vous trouvez route de l'ancienne laiterie, qui comme son nom l'indique abritait jusque dans les années quatre-vingt la laiterie coopérative de la vallée de la Saâne, qui produisait le camembert le Royville. reconvertie de nos jours en habitation, il reste cependant encore quelques vestiges industriels et le nom de la rue, ainsi que les réunions ponctuelles des tyrosémiophiles (collectionneurs d'étiquettes de camembert) et expositions communales où l'on retrouve les fameuses étiquettes du Royville !

Construite et remaniée du XVIème au XIXème siècle, on trouve cependant mention d’une église à Royville dès 1240. Dédiée à Saint Martin, elle a longtemps fait l’objet d’un pèlerinage contre les hernies de par les confréries de Saint-Côme et Saint-Damien. Son clocher, d’une forme rare est surmonté d’un dôme et d’une tourelle, supporté intérieurement par des poutres Renaissance sculptées.

Des tables de pique-nique sont à votre disposition.

Ce château privé du XVIIIe siècle est cerné de murs antérieurs à sa construction.
Le domaine est également constitué d'un superbe colombier octogonal et d'une écurie.

L’église Saint Pierre date du XVIème siècle mais fut grandement remaniée au XIXème siècle. En effet il fut décidé en 1833 d’agrandir le chœur jugé trop petit. On retrouve du grès sur le bâtiment, témoignage de l’édifice du XVIème siècle.