La boucle est balisée, vous suivez un balisage vert. Le totem de départ est placé face à la mairie sur le parking.

Face à la mairie, prenez à droite puis sortez du village. Vous longerez la charmante vallée de la Vienne, classée pour sa richesse naturelle et patrimoniale.

Sur votre droite, l'église du 16e-17e siècles classée Monument Historique, mérite d'être admirée. Elle se caractérise par sa nef en forme de carène inversée, ses nombreux vitraux et son original clocher tors. Un clocher tors ou clocher flammé est un clocher où la flèche est en spirale, souvent couverte d'ardoises. Il y a environ une centaine de clochers de ce type en Europe.

Sur votre droite, vous pouvez admirer un "clos-masure", ferme spécifique du Pays de Caux, constituée de talus plantés de hêtres brise vent formant un grand quadrilatère qui entoure différents bâtiments. Un clos-masure comporte généralement une maison d'habitation, une étable, une grange, une charreterie et un colombier.

L'agencement des arbres qui entourent les fermes fait actuellement l'objet d'une étude en vue d'une candidature à l'UNESCO. L’objectif est de sauvegarder ce patrimoine unique au monde. Les clos-masures disparaissent en effet petit à petit sous le coup de la modernisation de l’agriculture et de l’évolution des modes de vie : talus aplanis, arbres abattus, mares comblées...

Soyez très vigilant, vous traversez la route Départementale 149, à la circulation très dense.

Sur votre gauche en descendant, admirez le château privé de Lamberville datant du 18e siècle, cerné de murs antérieurs a sa construction. Le domaine est également constitué d'un superbe colombier octogonal et d'une écurie.

A l'intersection, tournez à gauche puis continuez tout droit, en longeant la Vienne. A 300 mètres sur votre gauche, une aire de pique est a disposition.

A la sortie du village se trouve l’église Notre-Dame-de-l'Assomption datant du 12e siècle, remaniée au 16e siècle. N’hésitez pas a aller la visiter !

Ancienne place forte du Moyen Age, Bacqueville-en-Caux vous plonge dans des atmosphères bien différentes selon votre lieu de promenade : le bas du village et ses ruelles moyenâgeuses qui rappelle l'époque des seigneurs du fief, puis le centre bourg et ses commerces qui entourent la grande place où se dresse fièrement la mairie. Un village empreint d'Histoire et d'histoires, que l'office de tourisme vous invite à écouter lors de ses visites guidées sur les traces des Seigneurs de Bacqueville et de leurs légendes. Renseignez-vous sur www.quibervillesurmer-tourisme.com !

C’est au XVIème siècle que l’église St Pierre telle que nous la voyons aujourd’hui sera entièrement reconstruite. Le chantier commence en 1506 et ne sera achevé que 110 ans plus tard. Et encore, l’édifice ne sera jamais voûté et conserve encore ses départs d’arcs au faîte des piliers. Mais cela permet aujourd’hui d’admirer une magnifique charpente bois. L’importance de cette église est certainement en corrélation avec l’importance de ses seigneurs, qui voulurent également la présence d’un Prieuré sur leur domaine. Parmi eux, le Sieur Guillaume Martel de Bacqueville, dont vous découvrirez l'histoire et les légendes qui lui sont liées sur un vitrail des bas côtés...

Levez la tête et observez les modillons du clocher de style roman représentants 44 visages grimaçants. Fondée au XIIe siècle, l'église a connu plusieurs remaniements : la tour carrée du XIIe, les fenêtres en ogives du XVIe, la nef et le chœur XVI et XVIIe enfin la sacristie, le porche et la tourelle d'escalier du XIXe siècle.
L'édifice se visite (tous les jours sauf exception), à l'intérieur vous pourrez découvrir des statues des XVI et XVIIe siècles.
Les intérieurs furent rénovés au XIXe puis en 2008 les extérieurs.

Des tables de pique-nique sont à votre disposition.

Cet étang se situe au bord du moulin Caillot, jadis utilisé pour l'huile et la farine de blé.
C'est aujourd'hui un étang de pêche où vous pouvez réserver à la demi-journée ou à la journée.